Все лётные испытания нового российского космического корабля «Федерация» пройдут с участием антропоморфного робота FEDOR, о чём сообщает газета «Известия».
Проект FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research) реализуется Фондом перспективных исследований совместно с НПО «Андроидная техника». Робот Фёдор сможет повторять движения оператора, облачённого в экзоскелет.
Утверждается, что Фёдор обладает лучшей в мире кинематикой среди роботов-андроидов: он является единственным в мире антропоморфным роботом, способным сесть и на продольный, и на поперечный шпагаты.
Другая особенность Фёдора — система обратной сенсорной связи: она позволяет создать эффект погружения оператора в те физические обстоятельства, в которых находится робот. Реализованы видеоканалы стереоскопической системы технического зрения.
Итак, сообщается, что первый полёт робота на корабле «Федерация» планируется в 2022 году. В 2024 году состоятся ещё два полёта к Международной космической станции с участием «Фёдора» — беспилотный и пилотируемый. После этого робот отправится непосредственно на МКС.
Добавим, что аппарат «Федерация» создаётся с целью доставки людей и грузов к Луне и на орбитальные станции, находящиеся на околоземной орбите. При разработке применяются новейшие технологии, порой не имеющие аналогов в мировой космонавтике. Корабль получит современный отказоустойчивый компьютер, сенсорные мониторы, новую систему управления движением и ориентацией, а также «туалетную кабинку».
