Здоровье Информационный портал Модульные роботы, способные объединяться в сложные самовосстанавливающиеся механизмы

Модульные роботы, способные объединяться в сложные самовосстанавливающиеся механизмы

| | Нет комментариев| 13:49



Модульные роботы, способные объединяться в сложные самовосстанавливающиеся механизмы

Невзирая на фантастические рассказы, будущее, в котором роботы будут полностью автономны и почти не зависимы от человека, решительно не хочет наступать. Возможно, один из шагов к этому сделала группа исследователей из Университета Брюсселя. Они создали миниатюрных роботов marXbot, способных не только самостоятельно выполнять поставленные задачи, но и трансформироваться в более сложные механизмы и даже чинить себя.

Небольшие marXbot могут контактировать друг с другом и объединяться в сложные структуры, за управление которых отвечает общий «мозг». Роль главного в случае объединения берет на себя один из роботов, который при помощи Wi-Fi получает данные от других роботов группы и рассылает обратно команды, регулирующие поведение машин. По словам одного из исследователей, Марко Дориго,

«Наши роботы представляют собой автономные единицы, превращающиеся в одного большого робота после объединения в группу. Когда надобность в одной из единиц отпадает, она отделяется от группы и снова становится автономной, управляя собой уже самостоятельно. Мы назвали эту технологию «разделяемой нервной системой». Эта структура имеет гибкую архитектуру, которая допускает ее динамическое расширение и сокращение количества входящих в нее единиц. Робот, составленный из нескольких частей, может даже «вылечиться», избавившись от сломавшейся машины, место которой займут другие».

Модульные роботы, способные объединяться в сложные самовосстанавливающиеся механизмы

Имеет эта система и ряд недостатков. К примеру, сейчас необходимо программировать каждого робота в отдельности для того, чтобы они могли сформировать группу нужной конфигурации. В будущем исследователи планируют добавить этой системе функцию самообучения, которая позволит роботам самостоятельно выбирать необходимую конфигурацию, исходя из поставленной задачи.

Источник

Related Post

7-дюймовая навигационная система Magellan RoadMate 9055-LM7-дюймовая навигационная система Magellan RoadMate 9055-LM

| | Нет комментариев| 14:24


Навигационная система Magellan RoadMate 9055-LM предназначена для использования в минивенах, внедорожниках и грузовых автомобилях. Устройство оснащено процессором Samsung 2450, USB 2.0-портом, слотом для карт памяти формата microSD, цветным 7-дюймовым WVGA-экраном

Выявлены гены, ответственные за развитие атеросклерозаВыявлены гены, ответственные за развитие атеросклероза

| | Нет комментариев| 14:30


Факторами риска развития атеросклероза, как известно, являются неправильное питание, нарушение целостности сосудистой стенки, изменение концентрации липопротеидов и так далее. Однако российские исследователи сумели выявить еще и генетические факторы, ответственные за